1927(昭和2年)
初代社長・大庫源次郎が兵庫県加古郡別府村(現 加古川市別府町)に「大庫鉄工所」を創業。
1955(昭和30年)
量産型グラビティコンベヤ「コロコンキャリヤー」発売。「コロコンキャリヤー」の誕生が物流業界に革命を巻き起こす。
1960(昭和35年)
大庫輸送機株式会社(現 オークラ輸送機)を設立。
1964(昭和39年)
米国・FMC社と技術提携し、国産初の「パレタイザ」発売
1978(昭和53年)
ケース搬送コンベヤ「ユニコン」発売。
1984(昭和59年)
「多関節型ロボットパレタイザAシリーズ」発売。
1986(昭和61年)
三木工場竣工(現:三木第一工場)
1988(昭和63年)
自動仕分機「ユニソーター」発売。
1998(平成10年)
加古川東工場竣工
2016(平成28年)
ピッキングシステム「PTIシステム」発売。
2017(平成29年)
パレタイザ「PHC80L」発売。
2018(平成30年)
小物用スライド式分岐装置「MXS」を発売。
2019(令和元年)
「三木第二工場」稼働開始。
2021(令和3年)
本社新社屋完成。
2024(令和6年)
ユニバーサルロボット社と販売提携し、「EasyPAL®」発売。
2026(令和8年)
研究開発拠点「MIRAI Innovation Labo(MIRAIラボ)」完成。